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YDDQ-NBM-TS1型智能爬架控制系統包括無線遙控器、主控箱、分控箱、重力傳感器、電葫蘆、電源線和數據線組成。無線遙控器與主控箱無線連接，主控箱和分控箱通過485通信線連接進行通訊，主控箱通過一根四芯電源線為分控箱提供電源。
每個主控箱配備兩個遙控器，遙控器是一種無線發射裝置，通過現代的數字編碼技術，將按鍵信息進行編碼，向外發射315MHz無線電波信號，主控接收到無線電波后，對信號進行解碼，然后執行相應動作。
遙控器無遮擋控制距離為80米。