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爬架電動葫蘆用于冶金、防爆等安全性要求極高的運用環境時，要求設置安全制動器。當錐形制動電機的制動力矩缺少或者傳動環節破斷引起負載加速下降時，安全制動器會發揮緊急制動保護功用。棘輪棘爪設備是爬架電動葫蘆安全制動器的方式，卷筒旋轉將觸發棘爪與棘齒嚙合，產生制動模式。

當負載以安穩起升速度下降時，卷筒沿逆時針方向進行旋轉，導軌帶動擺臂做周期性搖晃。當滾輪脫離導軌后，由于慣性繼續搖晃，拉伸彈簧在逐漸拉長，彈力在逐漸增大，將擺臂復位到初始狀況，進入下一搖晃周期。彈簧效果使棘爪的搖晃起伏缺少以與棘齒嚙合。當負載加速下降時，滾輪加速搖晃，搖晃傾角逐漸加大直至帶動棘爪與棘齒嚙合，棘輪壓緊摩擦片發生摩擦阻力完成減速制停。當棘輪棘爪嚙合時，滾輪順時針向外搖晃，帶動下方打桿觸發電氣開關，斷開下降方向的控制回路，錐形制動器快速制動。按下起升按鈕后，棘爪由于彈簧的拉力，將主動脫離棘輪，電氣開關隨即復位，因而棘輪由加速度觸發。