YDDQ-NBM-TS3實用型智能爬架控制系統將爬架升降過程看作一個動態變化的系統，運用單片機技術、智能傳感技術，485總線通訊技術，并結合復雜的控制算法，實現爬架平穩快速升降。

宇雕YDDQ-NBM-TS３實用型智能控制系統具有：

超失載保護，報警停機。

斷相與相序保護

一鍵自動預緊。

單機正反控制

分屏操作

錯峰啟動等特點

1.1 控制策略

YDDQ-NBM-TS3實用型智能爬架控制系統控制策略：主控給出控制指令，分控根據指令控制執行機構電葫蘆正反轉，電葫蘆帶動被控對象爬架上升或下降，重力傳感器則實時檢測該分控區域爬架重量，將重量反饋給分控箱，分控箱根據重力傳感器的反饋線號實現對電葫蘆的啟停控制。該系統完美的實現了對爬架升降過程的閉環控制，具有精度高，安全性能好等優點。

YDDQ-NBM-TS3實用型智能爬架控制系統包括無線遙控器、主控箱、分控箱、重力傳感器、電葫蘆、電源線和數據線組成。無線遙控器與主控箱無線連接，主控箱和分控箱通過485通信線連接進行通訊，主控箱通過一根五芯電源線為分控箱提供電源。

2.1遙控器

每個主控箱配備一個遙控器，遙控器是一種無線發射裝置，通過現代的數字編碼技術，將按鍵信息進行編碼，向外發射315MHz無線電波信號，主控接收到無線電波后，對信號進行解碼，然后執行相應動作。遙控器無遮擋控制距離為1000米。

2.2主控箱

主控對分控發送預緊、上升、下降、停止等指令。主控箱由觸摸屏、主控板，電源指示燈、空氣開關，接觸器、斷相保護器等組成。

2.2.1系統電源控制

380V動力電（三相四線）接入總空氣開關，然后開關電源把AC220V電變為DC12V給主控板供電；主控板控制接觸器的閉合、斷開給分控一段和分控二段供電，并執行相序的轉換。

2.2.2發送控制命令

通過操作鍵盤按鈕，使控制主控板通過485通訊線給分控箱發送命令，使分控箱執行相應動作；

2.2.4報警處理

當分控箱報警時，主控箱可以顯示報警類型，報警機位，停止所有機位，同時蜂鳴器發出報警信息；

2.3分控箱

主控箱給分控箱提供380V動力電，主控箱通過一條485通訊總線和分控聯系在一起，分控箱接收主控箱命令執行相應動作，實現爬架的升降。分控箱由分控板，接觸器，變壓器、數碼管顯示等組成。

2.3.1系統電源控制

380V動力電（三相四線）接入分控箱，分控板控制接觸器的閉合、斷開，通過手動開關控制電葫蘆正轉（爬架上升）和反轉（爬架下降）；變壓器將AC220交流電變為AC12V交流電給分控板供電；

2.3.2收發控制命令

分控板通過485總線接收主控命令，根據手動開關控制電葫蘆正反轉。

2.3.3顯示重力數據

分控箱數碼管顯示器可以實時顯示傳感器數據；

2.3.4分機故障報警

當分控箱報警時，分控箱數碼管閃爍，蜂鳴器報警，同時將報警信息發送給主機，主機收到報警信息后，會停止所有機位運行，發出報警信號；

2.3.5手動單點升降

可通過調節倒順停開關，對提升機進行上升和下降控制。

2.4重力傳感器

重力傳感器通過力作用在傳感器兩邊的電阻應變片使它的阻值發生變化，再經過相應的電路轉換為電信號，控制器實時采集重力傳感器數值對系統實現閉環控制。重力傳感器通過四芯航空接頭和分控箱連接。

2.５電源線和數據線

2.５.1電源線

電源線包括主控箱輸入、主控箱與分控箱連接的電源線、分控箱輸出與負載連接的電源線。電源線為五芯三相五線制電源線，根據負載個數不同，電源線粗細有所不同。

2.５.2 數據線

數據線則包括主控和分控連接的四芯屏蔽的485通訊線、分控箱和重力傳感器連接的傳感器數據線。安裝完成后要把數據線規整好，不要散落在地面上，防止被施工人員踩斷。